數(shù)控精雕機(jī)控制系統(tǒng)的插補(bǔ)算法
目前精雕機(jī)使用的插補(bǔ)算法大體上可以分為兩大類(lèi)：一類(lèi)是脈沖增量插補(bǔ)算法：另一類(lèi)是數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)算法。精雕機(jī)驅(qū)動(dòng)采用步進(jìn)電機(jī)，所以使用脈沖增量插補(bǔ)算法。脈沖增量插補(bǔ)算法較為成熟，并得到精雕機(jī)廠家的廣泛應(yīng)用的有：逐點(diǎn)比較法、數(shù)字積分法和比較積分法。其中數(shù)字積分法可以靈活的實(shí)現(xiàn)各種函數(shù)曲線(xiàn)的插補(bǔ)和多坐標(biāo)直線(xiàn)的插補(bǔ)，但由于溢出脈沖頻率與被積函數(shù)大小有關(guān)，所以存在速度調(diào)節(jié)不便的缺點(diǎn)。逐點(diǎn)比較法進(jìn)給脈沖的頻率取決于插補(bǔ)運(yùn)算頻率，因而速度平穩(wěn)，調(diào)節(jié)方便，但是使用的便捷性不如數(shù)字積分法。而比較積分法集成了以上兩種方法的優(yōu)點(diǎn)，有些精雕機(jī)控制系統(tǒng)中，就采用比較積分法的原理進(jìn)行插補(bǔ)。
